В 1922 году в Саратовской области была сформирована 32-я стрелковая дивизия. С этой даты и ведётся история 144-й Гвардейской мотострелковой Ельнинской Краснознаменной ордена Суворова дивизии. 

Боевой путь дивизии начался в 1938 году на озере Хасан, где велись бои с частями Японской императорской армии. В октябре 1941 года дивизия обороняла Москву, остановив прорыв немецких войск у деревни Акулово. В августе 1943 года освободила город Ельня, за что была удостоена почётного наименования «Ельнинская». В 1957 году дивизия была переименована в 144-ю гвардейскую мотострелковую дивизию. В 2004 году расформирована, но с лета 2016 года продолжила свою историю.

Указом Президента Российской Федерации № 384 от 30 июня 2018 года дивизии присвоено почётное наименование «гвардейская Ельнинская», что позволяет дивизии наследовать награды, исторический формуляр, знамя и боевую славу гвардейской стрелковой дивизии времён Великой Отечественной войны.

«От всей души поздравляю командование и весь личный состав дивизии с юбилеем! За свою столетнюю историю дивизия сохранила и приумножила славные традиции предшественников - солдатскую доблесть, гордость за свое Отечество, память о сынах, сложивших свои головы ради свободы и независимости нашей Родины, ради мирной и счастливой жизни. Крепкого вам здоровья, благополучия и успехов в выполнении поставленных задач!» - поздравил Сергей Кривоносов.